国产高精密数字油缸六自由度

数字油缸对装配场地与设备有哪些要求？数字油缸对于液压机械来说是非常重要的一个部件，在整个液压机械中扮演一个执行元件的角色。数字油缸对装配场地与环境都有一定的要求，满足一定的要求才能让数字油缸发挥出作用，带来好的效果。

数字油缸装配应在专门的工作间或装配区内进行，温度应保持在20~250C，应远离风口、粉尘、切削加工区，空气清新、无灰尘、无噪音;避免强光直射。装配间应备有安装平台及足够的工位器具、装配周转车、吊装与起重设备及专用基本设备。

数字油缸安装车间除配备常用工具外，应配备一些专用工具如力矩扳手，铅锤或铜锤、铜棒、尼龙棒、电热锅等。装配间吊装尽量使用吊装带，不用钢丝绳或麻绳，前者容易碰伤另件或器具，后者容易产生丝屑影响工件清洁度。

数字油缸通过数字编程控制，加工精度高。国产高精密数字油缸六自由度

数字油缸安装需要注意哪些地方（二）

1、脚座固定式安装的数字油缸，其中心轴线要与负载作用力的中线同心，否则会引起侧向力，使密封件磨损或活塞损坏；移动物体的数字油缸在安装时要与导轨面的移动方向平行，平行度不能大于5丝/米；

2、安装数字油缸时，拧紧密封压盖螺钉时要控制好力度。使其拧紧后既能让活塞杆全行程灵活移动没有轻重不均，油缸也不漏油，又不会增加阻力，导致活塞杆磨损加快；

3、油缸的排气阀应安装在最上方点，方便空气的排出；

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如何选择和使用数字油缸？一般遵循的原则如下：

1、数字油缸的输出推力应大于加在其活塞杆上的负载力，并有一定的裕量。

2、数字油缸活塞杆上的负载惯量应小于允许的负载惯量。

3、在允许的负载惯量下，应能满足所需的加、减速时间常数。

4、能在所需的工作频率（转速）和起、制动频率（转速）下工作。

5、回油路的背压应控制在允许背压范围内。

6、控制油温在允许范围内，并应保证油液清洁度。

7、清 除机械传动部件（齿轮、滚珠丝杆）的间隙，以便提高传动精度

液压传动系统的形式及缺点

按液压油的流动循环方式，液压传动系统可分为开式和闭式两种。

在开式系统中，液压泵从油箱吸油，供入执行装置后，再排回油箱。其结构简单，散热良好，油液能在油箱内澄清，因而应用较普遍。

缺点：开式系统油箱较大，空气与液压油的接触机会较多，易渗入空气造成气蚀。

在闭式系统中，液压泵经油管直接与执行装置的排油管相通，形成一个闭合循环。为了补偿系统的泄漏损失，常需附设一只小型辅助补偿液压泵和油箱。油箱体积很小，结构紧凑;空气进人油液的机会少，工作较平稳;同时液压泵能直接控制液流方向，并能允许能量反馈。

缺点：闭式系统结构较复杂，散热条件较差，要求有较高的过滤精度，一般用于高精度液压油缸或伺服油缸。

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液压油缸的养护工作怎么做？

1、预防侵蚀生锈

因为液压油缸的活塞部分在工作状态中是要伸出油缸的，受到氧化物以及酸性气体的侵蚀而造成生锈现象自然就无可避免，活塞做为重要的承重部件如果出现受侵蚀而生锈，那在工作中就很可能会发生断折，所以要避免活塞受到侵蚀就需要给它涂敷适量的油脂来对其进行保护。

2、开箱换油

液压油缸在长时间使用后多多少少都会有异物进入其中，一旦有异物进入就会在使用中发生摩擦增大的现象而对液压缸造成损坏，另外，液压油的使用时间也不是无限的，如果长时间没有换油就会损坏或侵蚀液压油缸内部，这类不利于液压缸的问题就需要通过打开箱换液压油来解决掉。

3、配备缓冲装置

液压油缸在使用时速度不当就会影响到其使用的寿命，因此在液压缸工作时务必要控制其工作速度，最理想的速度是控制在每秒钟两米以内，而速度的控制则可以通过配备缓冲装置来实现，这样就可以使液压油缸得以保护起来，使其工作起来更加安全且延长使用寿命。

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数字液压技术的优点有哪些？（一）

1、适合多参数多系统协同工作。数字液压相比现有的各种液压或者机械传动控制系统，其突出的优势在于多系统协同和任意控制参数的随意变化，避免了现有技术需要进行复杂参数调整的缺点。

2、、高 分辨率运动控制精度。可实现大型机械装备微米级的运动控制，且响应迅速。

3、无损失远程控制执行。可通过网络等远程设备对系统的进行操控而不用担心指令信息的损失、滞后或者干扰。

4、运动特性完全数字化。速度、行程与电脉冲有直接的对应关系，只要控制好电脉冲，这个自动化系统就简单实现控制要求。

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